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航姿參考系統(tǒng)
更新時間:2014-05-14 訪問統(tǒng)計:6830
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微型航姿參考系統(tǒng)（AHRS）3DM-S10系列產(chǎn)品是一款微型的全姿態(tài)測量傳感裝置，它由三軸MEMS陀螺、三軸MEMS加速度計、三軸磁阻型磁強計等傳感器以及高性能DSP解算芯片構(gòu)成。用于測量載體三個方向的的絕對角速率、加速度以及磁場強度，并采用特定姿態(tài)解算方法和卡爾曼濾波信息融合得到載體的四元數(shù)、姿態(tài)數(shù)據(jù)等 。
產(chǎn)品特點： ◆ 實時三軸慣性輸出； ◆ 大于100Hz的內(nèi)部更新率； ◆ 尺寸小、重量輕、低功耗； ◆ RS-232/RS-485A串行接口，方便連接。 產(chǎn)品應(yīng)用： 工程機械、車輛、通訊天線和雷達、平臺穩(wěn)定系統(tǒng)、機器人控制、船舶測控、無人機/直升機、虛擬現(xiàn)實、游戲、動畫、體育、醫(yī)療康復(fù)等。 規(guī)格：
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性能指標(biāo)：
|
性能指標(biāo) |
參 數(shù) |
單位 |
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輸出數(shù)據(jù)格式 |
原始數(shù)據(jù)、姿態(tài)角、四元數(shù) |
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內(nèi)部更新率 |
100 |
Hz |
|
啟動時間 |
< 1 |
sec |
|
靜態(tài)角度誤差（俯仰、滾動） |
± 0.1 |
degree |
|
動態(tài)角度誤差（俯仰、滾動） |
± 1.0 |
degree |
|
靜態(tài)角度誤差（航向） |
± 0.5 |
degree |
|
動態(tài)角度誤差（航向） |
± 2 |
degree |
|
航向角分辨率 |
<0.1 |
degree |
|
加速度計測量范圍 |
± 2, ± 4, ± 8,± 16 |
g |
|
加速度計零偏穩(wěn)定性 |
± 0.003 ( ± 2g) |
g |
|
加速度計非線性 |
0.2 % |
- |
|
速率陀螺測量范圍 |
± 250, ± 500 , ± 2000 |
°/sec |
|
速率陀螺零偏穩(wěn)定性 |
± 0.2 ( 在 ± 250°/秒時) |
°/sec |
|
速率陀螺非線性 |
0.2 % |
- |
|
磁力計測量范圍 |
± 1.3 |
Gauss |
|
磁力計非線性 |
0.4 % |
- |
|
磁力計零偏穩(wěn)定性 |
0.01 |
Gauss |
|
短時沖擊 |
500 ( Not reinforced ) |
g |
電氣特性：
|
電氣特性 |
最小 |
典型 |
最大 |
單位 |
|
供電電壓 |
4.5 |
5.0 |
9.0 |
V |
|
供電電流 |
40 |
60 |
80 |
mA |
|
功耗 |
<300 |
mW |
||
物理特性：
|
物理特性 |
參 數(shù) |
單位 |
|
尺寸 |
28x34x19(長x寬x高) |
mm |
|
重量 |
20 |
gram |
|
規(guī)定溫度 |
+25 |
°C |
|
工作溫度范圍 |
-40 - +85 |
°C |
|
存儲溫度范圍 |
-55 - +125 |
°C |
產(chǎn)品說明：
從陀螺儀、加速度計、磁力計以及內(nèi)部溫度傳感器得到的數(shù)據(jù)，全部被傳輸?shù)角度胧较到y(tǒng)-數(shù)字信號處理器（DSP）中。數(shù)字信號處理器（DSP）依據(jù)特定的算法以及存儲在Flash存儲器中的標(biāo)定數(shù)據(jù)處理來自傳感器的原始數(shù)據(jù)，作為其基本算法，微型航姿參考系統(tǒng)（MAHRS）3DM-S10A/B采用自適應(yīng)卡爾曼濾波算法，該算法能夠自動調(diào)整并適應(yīng)不斷變化的動態(tài)條件，而無需外部人為的干預(yù)。
每一個微型航姿參考系統(tǒng)（MAHRS）3DM-S10A/B產(chǎn)品均在特定的環(huán)境實驗條件下，并參考已知溫度下的加速度、角速率和磁場進行全面的標(biāo)定，并將標(biāo)定數(shù)據(jù)輸入每個產(chǎn)品中。用戶可以通過RS232/RS-485A收發(fā)接口接收航姿信息及原始數(shù)據(jù)，同時也可以通過命令方式進行交互操作（詳見微型航姿參考系統(tǒng)（MAHRS）3DM-S10A/B通信協(xié)議）。微型航姿參考系統(tǒng)（MAHRS）3DM-S10A/B的供電電源標(biāo)準(zhǔn)值為DC+5.0V，數(shù)據(jù)線和電源線整合在一個航空接插件中，方便使用。
產(chǎn)品選型：
3DM-S10A 微型航姿參考系統(tǒng)（MAHRS） RS232接口 （TTL電平可定制）
3DM-S10B 微型航姿參考系統(tǒng)（MAHRS） RS485A接口
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