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液壓支架是煤礦綜采工作面的主要支護(hù)設(shè)備，對(duì)其工作參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)可推進(jìn)綜采工作面的平安生產(chǎn)。因此設(shè)計(jì)了一種基于STM32系列單片機(jī)和RS485總線的井下液壓支架檢測(cè)系統(tǒng)。對(duì)安裝在液壓支架上的傳感器信息進(jìn)行采集并傳遞到數(shù)據(jù)采集分站，傳感器數(shù)據(jù)在采集分站被初步處理后，通過(guò)RS485總線傳遞到主站進(jìn)行進(jìn)一步處理分析，并通過(guò)屏幕和鍵盤實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)液壓支架工作狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

由于工作環(huán)境、技術(shù)條件等原因，液壓支架監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展還不是很成熟，如：監(jiān)控系統(tǒng)布線困難，系統(tǒng)穩(wěn)定性不高，監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)丟失等。而液壓支架液壓管路清洗同樣重要，污漬頑固嚴(yán)重影響工作效率，定期清洗要時(shí)刻注意。

上海昱炫船舶科技發(fā)展有限責(zé)任公司的海綿清洗球?qū)Ｗ⒁砸簤汗苈非逑矗涿芏雀?、硬度高、韌性強(qiáng)、富有彈性、質(zhì)量?jī)?yōu)，可清洗U型管、S型管、環(huán)形圈、回型圈、T型接頭、直通接頭、法蘭接頭、螺紋接頭、球閥、直閥等帶有多種彎管和閥門的復(fù)雜管路，且種類多多，例如潔凈型、標(biāo)準(zhǔn)型和摩擦型、磨砂型清洗等，適合軟管清洗、膠管清洗、硬管清洗、不銹鋼無(wú)縫管清洗、軟垢清洗、硬垢清洗、輕度污垢清洗和重度污垢清洗等各種管路類型的清洗工作。

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