據(jù)中船集團(tuán)消息：日前，上海船舶工藝研究所“管子-法蘭機(jī)器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線技術(shù)研究”項(xiàng)目通過(guò)了中船集團(tuán)公司自籌經(jīng)費(fèi)項(xiàng)目?jī)?nèi)部驗(yàn)收。該項(xiàng)目運(yùn)用了現(xiàn)代信息技術(shù)以及機(jī)器人、自動(dòng)化等先進(jìn)施工技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人自動(dòng)焊接工藝技術(shù)、生產(chǎn)線集中控制等5項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)的突破，并已在上海江南船舶管業(yè)有限公司、江蘇新時(shí)代造船有限公司、廣州文沖船廠有限責(zé)任公司得到了推廣應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了法蘭直管自動(dòng)流水線的生產(chǎn)模式，大幅提高了管子生產(chǎn)效率，得到了用戶企業(yè)的一致好評(píng)。該項(xiàng)目還申請(qǐng)了1項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利，獲得了4項(xiàng)國(guó)家實(shí)用新型專利授權(quán)。

作為船舶與海洋工程建造中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，管子加工和安裝的工作量占船舶建造總工作量的12%-18%。一直以來(lái)，我國(guó)船企在管子加工的工藝和設(shè)備方面較為落后，各加工環(huán)節(jié)自成一體，工位布局分散，各道工序間輔助工作耗時(shí)多，管子-法蘭的焊接基本上依靠手工焊接完成，加工質(zhì)量完全取決于操作人員的經(jīng)驗(yàn)和個(gè)人技能，質(zhì)量控制難度較大。此外，從自國(guó)外引進(jìn)的管子加工生產(chǎn)線或部分加工設(shè)備的實(shí)際運(yùn)用情況來(lái)看，由于各國(guó)在造船模式、材料等方面存在差異，其使用效果并不理想，實(shí)際生產(chǎn)效率和質(zhì)量水平未能達(dá)到設(shè)計(jì)要求。由此，為了提高我國(guó)造船業(yè)的管子加工生產(chǎn)效率以適應(yīng)現(xiàn)代造船發(fā)展的需求，2007年，船舶工藝所編制了“管子-法蘭機(jī)器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線技術(shù)研究”可行性研究報(bào)告，正式拉開(kāi)了該項(xiàng)目研究的帷幕。

經(jīng)過(guò)近5年的不斷研發(fā)和工藝優(yōu)化，船舶工藝所攻克了生產(chǎn)線裝備化等關(guān)鍵技術(shù)的難關(guān)，使該項(xiàng)目成功實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的目標(biāo)。據(jù)介紹，工作人員選擇管徑為DN100-DN200毫米的中徑管加工作為項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的突破口，研制出了管子加工重要裝備——中徑管規(guī)格“管子-法蘭機(jī)器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線”。該生產(chǎn)線由定長(zhǎng)切割、法蘭裝配和法蘭焊接3條小生產(chǎn)線構(gòu)成，而且，整個(gè)加工過(guò)程的生產(chǎn)信息由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)以工作日志的形式記錄，作為生產(chǎn)管理信息保存，便于生產(chǎn)信息的查詢和追溯。

“管子-法蘭機(jī)器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線”中承擔(dān)焊接施工任務(wù)的機(jī)器人由于采用全密封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可達(dá)到15年免維護(hù)的技術(shù)指標(biāo)，能夠有效保證焊接精度和質(zhì)量。與此同時(shí)，加工工件由傳送裝置移動(dòng)進(jìn)行連貫流轉(zhuǎn)，可杜絕現(xiàn)場(chǎng)堆放雜亂的現(xiàn)象，也避免了檢點(diǎn)存取、往返運(yùn)輸而導(dǎo)致的重復(fù)勞動(dòng)和缺損差錯(cuò)問(wèn)題。因該生產(chǎn)線采用了信息化生產(chǎn)運(yùn)行控制和柔性加工技術(shù)，不須依靠操作人員輸入加工數(shù)據(jù)及操作工件流轉(zhuǎn)，現(xiàn)場(chǎng)人員可通過(guò)電腦屏幕上的圖形交互界面了解當(dāng)前加工工件的規(guī)格、工作狀態(tài)、焊接工藝方案等，擁有權(quán)限的操作員還可根據(jù)本批次的工件來(lái)料公差狀況和特殊加工要求，選擇加工方案或修訂工藝參數(shù)。其能滿足公差偏大的現(xiàn)實(shí)工況條件，適應(yīng)性強(qiáng)。

為了使這一科研成果發(fā)揮更大的作用，船舶工藝所計(jì)劃在前期研究工作和經(jīng)驗(yàn)積累的基礎(chǔ)上，細(xì)致分析各船企不同的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)方向、生產(chǎn)特點(diǎn)和工藝要求，改進(jìn)和優(yōu)化生產(chǎn)線裝備，使之更適合國(guó)內(nèi)船企的特點(diǎn)，取得更大的社會(huì)效益。