近日，來自國家地球空間信息武漢產(chǎn)業(yè)化基地的消息。在位于武漢大學(xué)科技園的楚航測控科技有限公司，一艘油漆斑駁的北斗無人船，剛從南水北調(diào)源頭的丹江口水庫返航歸來。     

近日，來自國家地球空間信息武漢產(chǎn)業(yè)化基地的消息。我國首批可同時(shí)兼容美國GPS、俄羅斯格洛納斯和中國北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)的無人船，在長江、黃河、淮河等處的航試中完成測量任務(wù)，正式實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

據(jù)了解，大部分的水質(zhì)監(jiān)測站都采用傳統(tǒng)的人工劃船打水方式，易受自然環(huán)境干擾、效率低、成本高、不精確。例如在長江口，若要采深層水樣，工作人員要租船、使用定位儀，出去一周左右的時(shí)間，費(fèi)用約10萬元。這樣的成本，一般一季度只能采樣一次。

而智能無人船恰能解決這些問題。它可以按照程序設(shè)定前往采樣點(diǎn)，利用自動(dòng)采樣裝置采集水樣。如果是人工采樣測繪，船傾斜了，采樣、測繪的深度就變化了，準(zhǔn)確率低；但是無人船可通過陀螺儀知道自己是傾斜的，此時(shí)它采集的數(shù)據(jù)可以很容易地進(jìn)行校準(zhǔn)，避免人工采集的偏差。

在位于武漢大學(xué)科技園的楚航測控科技有限公司，一艘油漆斑駁的北斗無人船，剛從南水北調(diào)源頭的丹江口水庫返航歸來。這一具備完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的北斗無人船，研發(fā)歷時(shí)3年，擁有4項(xiàng)國家發(fā)明專利。船體個(gè)頭不大，拆卸攜帶方便，利于野外水域測量。

一艘無人船，實(shí)際上是一個(gè)水面智能機(jī)器人，融合了船舶、通訊、自動(dòng)化、機(jī)器人控制、遠(yuǎn)程監(jiān)控、網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、無線遙控、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸。30平臺(tái)、70平臺(tái)、120平臺(tái)……平臺(tái)數(shù)字代表無人船的排水量。

據(jù)悉，這一無人船具備探測水下地形地貌、觀測水文、以及監(jiān)測水質(zhì)三大功能。只要給無人船輸入路線圖和指令，其就能自行通過北斗衛(wèi)星鎖定路線，自動(dòng)駕駛，并將采集數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)回控制中心。當(dāng)電量不夠時(shí)，無人船還會(huì)自動(dòng)返航。同時(shí)，即使在8至9級大風(fēng)的惡劣工況下，該無人船也能在水域工作，不會(huì)沉沒。

無人船按照程序設(shè)定到達(dá)監(jiān)測點(diǎn)，準(zhǔn)確度高。但是，無人船在水質(zhì)監(jiān)測方面還存在局限。地表水監(jiān)測項(xiàng)目至少有29項(xiàng)，現(xiàn)在無人船搭載的監(jiān)測儀器只能完成其中的七八項(xiàng)。但相信隨著科技的發(fā)展，在線監(jiān)測儀器也會(huì)進(jìn)步。”由于續(xù)航能力不夠，無人船還無法在滇池這樣的水域進(jìn)行采樣和監(jiān)測，現(xiàn)在還不能完全代替人工，但這是未來的發(fā)展方向。

楚航測控去年共售出23艘北斗無人船，銷售額1000多萬元。今年，無人船訂單有望超過100艘。

武漢楚航測控科技有限公司位于武漢東湖高新區(qū)武漢大學(xué)科技園(國家地球空間信息產(chǎn)業(yè)基地)內(nèi)。公司致力于利用3S（GNSS、GIS和RS）技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、信息與通訊技術(shù)等為測繪與地理信息、水利、環(huán)保、災(zāi)害處理、高速鐵路等行業(yè)提供具有國際先進(jìn)水平的測量、調(diào)查和監(jiān)測的移動(dòng)測量服務(wù)平臺(tái)和解決方案。