10月21日，為期3天的2016天津海博會(huì)將在天津梅江會(huì)展中心拉開帷幕，中集來福士、中海油、泰富重裝、SEW傳動(dòng)設(shè)備有限公司等世界海工巨頭將悉數(shù)到場(chǎng)，展示其最新的世界頂級(jí)海工裝備。本屆展會(huì)展出面積達(dá)三萬(wàn)余平方米，吸引了來自美國(guó)、日本、瑞士、德國(guó)、挪威、荷蘭等十幾個(gè)國(guó)家和地區(qū)的320余家知名機(jī)構(gòu)和明星企業(yè)參會(huì)。眾多水下機(jī)器人參展是本屆展會(huì)一大亮點(diǎn)。

21世紀(jì)是海洋世紀(jì),海洋在全球的戰(zhàn)略地位日益突出,海洋經(jīng)濟(jì)已成為世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新領(lǐng)域、新趨向。隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)、材料學(xué)、仿生學(xué)等學(xué)科的進(jìn)步，運(yùn)動(dòng)靈活、功能模塊化、抗干擾能力強(qiáng)、活動(dòng)范圍廣泛的水下機(jī)器人逐漸成為海洋開發(fā)的先鋒。

在10月21日拉開帷幕的天津海博會(huì)上，大批水下機(jī)器人將集結(jié)現(xiàn)場(chǎng)，向廣大展商和專業(yè)觀眾展示機(jī)器人在海洋資源勘察、海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、海洋科學(xué)研究中發(fā)揮的重要作用。

為何開發(fā)水下機(jī)器人？
早在2000多年前，古羅馬哲學(xué)家西塞羅就提出過“誰(shuí)控制了海洋，誰(shuí)就控制了一切”。占地球表面積71%的海洋是一個(gè)富饒而遠(yuǎn)未得到開發(fā)的資源寶庫(kù)，也是兵戎相見的戰(zhàn)場(chǎng)。                       

21世紀(jì)，人類面臨人口膨脹和生存空間、陸地資源枯竭和社會(huì)生產(chǎn)增長(zhǎng)、生態(tài)環(huán)境惡化和人類發(fā)展三大矛盾挑戰(zhàn)，要維持自身的生存、繁衍和發(fā)展，就必須充分利用海洋資源，這是無可回避的抉擇。對(duì)人均資源匱乏的我國(guó)來說，海洋開發(fā)更具有特殊意義。這就意味著，海底資源開發(fā)的先鋒——水下機(jī)器人大顯身手的時(shí)候到了。

水下機(jī)器人為何像魚不像人？

水下機(jī)器人也稱作無人水下潛水器，它并不是一個(gè)人們通常想象中的具有類人形狀的機(jī)器，而是一種可以在水下代替人完成某種任務(wù)的裝置。

水下環(huán)境是屬于魚類的“天下”，人類身體的形態(tài)特點(diǎn)與魚類相比則完全處于劣勢(shì)，所以水下運(yùn)載體的仿生大多體現(xiàn)在對(duì)魚類的仿生上。目前水下機(jī)器人大部分是框架式和類似于潛艇的同轉(zhuǎn)細(xì)長(zhǎng)體，隨著仿生技術(shù)的不斷發(fā)展，仿魚類形態(tài)甚至是運(yùn)動(dòng)方式的水下機(jī)器人將會(huì)不斷發(fā)展。

隨著仿生技術(shù)的不斷發(fā)展，很多水下機(jī)器人采用仿魚類形態(tài)

水下機(jī)器人工作在充滿未知和挑戰(zhàn)的海洋環(huán)境中，風(fēng)、浪、流、深水壓力等各種復(fù)雜的海洋環(huán)境對(duì)水下機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和控制干擾嚴(yán)重，使得水下機(jī)器人的通信和導(dǎo)航定位十分困難，這是與陸地機(jī)器人最大的不同，也是目前阻礙水下機(jī)器人發(fā)展的主要因素。 

水下機(jī)器人大軍集結(jié)天津海博會(huì)

在10月21日開展的天津海博會(huì)上，天津深之藍(lán)、北京泰富坤、天津市斯卡特、北京利曼、河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院等多家從事海洋設(shè)備設(shè)計(jì)制造的高科技企業(yè)和相關(guān)院校將亮相現(xiàn)場(chǎng)，展示他們的最新產(chǎn)品。

“白鯊”系列水下機(jī)器人

天津深之藍(lán)即將展出的白鯊系列包括白鯊MAX與白鯊MINI兩款產(chǎn)品，分別定為企業(yè)級(jí)專業(yè)探測(cè)與個(gè)人娛樂平臺(tái)。白鯊系列水下機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)ROV水下姿態(tài)的精確調(diào)整； 支持200萬(wàn)像素的清晰視頻；機(jī)艙底部更設(shè)有多功能掛載點(diǎn)，可視應(yīng)用場(chǎng)景需求組建成不同的掛載系統(tǒng)，支持水下附加攝像頭、聲吶、水下定位、機(jī)械手、水質(zhì)傳感器、光纖擴(kuò)展、3D攝像頭等。無線的遙控器連接擺脫了線纜的限制，操作更加便利。

天津市斯卡特科技有限公司為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的水下機(jī)器人制造商，具有10年的水下設(shè)備生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，可接受客戶的定制化開發(fā)需求。本屆展會(huì)上，斯卡特將展示SYSROV T300和SYSROV MINI 150C 兩款水下機(jī)器人。SYSROV T300是一款適合于海底觀察和輕型作業(yè)的水下機(jī)器人，具備緊湊的結(jié)構(gòu)和強(qiáng)勁的馬力。SYSROV MINI 150C包括了一臺(tái)彩色攝像機(jī)和一臺(tái)15英寸的彩色液晶屏監(jiān)視器，2個(gè)20W高效率鹵素?zé)艨稍谒�下為拍攝提供良好的照明，可應(yīng)用于潛水監(jiān)測(cè)、電影拍攝、水產(chǎn)養(yǎng)殖等多個(gè)領(lǐng)域。

H800 PLUS 加強(qiáng)型1000m輕工作級(jí)水下機(jī)器人

北京泰富坤科技有限公司致力于海洋行業(yè)，業(yè)務(wù)范圍涵蓋：水下機(jī)器人，水下工程設(shè)備，海洋測(cè)量，海洋信息系統(tǒng)集成等技術(shù)領(lǐng)域。本次展會(huì)上，北京泰富坤將展出采用開放式框架設(shè)計(jì)與模塊化配置的H800 PLUS 加強(qiáng)型1000m輕工作級(jí)水下機(jī)器人和工作水深3000米、續(xù)航能力長(zhǎng)達(dá)24小時(shí)A18D 中尺寸深水AUV。

本屆天津海博會(huì)由天津市濱海新區(qū)人民政府、天津市海洋局主辦，天津臨港經(jīng)濟(jì)區(qū)管理委員會(huì)、振威展覽股份、泰富重裝集團(tuán)有限公司共同承辦。中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)、中國(guó)海洋工程咨詢協(xié)會(huì)、中國(guó)港口協(xié)會(huì)、中國(guó)船東協(xié)會(huì)、中國(guó)造船工程學(xué)會(huì)對(duì)本次展會(huì)的舉辦給予了大力支持。

多年來，振威展覽在涉海領(lǐng)域深耕細(xì)作，積累了豐富的資源。除今年9月承辦的青島�？普�、即將于本月21日承辦的天津海博會(huì)外，將于今年11月舉行的2016中國(guó)（湛江）海洋經(jīng)濟(jì)博覽會(huì)，也由振威展覽股份承辦。由于多年來始終活躍在涉海領(lǐng)域，振威展覽股份在配合推進(jìn)實(shí)施國(guó)家“經(jīng)略海洋，建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)”戰(zhàn)略過程中發(fā)揮了越來越重要的作用。