日前，自主航行試驗(yàn)船“智騰”號(hào)成功進(jìn)行自主航行和自主避碰演示，這是國(guó)內(nèi)首次自主航行實(shí)船避碰試驗(yàn)。業(yè)內(nèi)專家表示，這一演示標(biāo)志著作為智能船舶最高級(jí)別的自主航行船舶在我國(guó)的研制取得顯著進(jìn)展。大型船舶的分階段智能，小型船舶的遠(yuǎn)程遙控、自主航行，智能船舶研制的不同方向均在我國(guó)逐漸清晰并延伸。

“智騰”號(hào)  來自《青島日?qǐng)?bào)》

瞄準(zhǔn)自主航行方向

“智騰”號(hào)是我國(guó)首艘滿足國(guó)際海事組織海上自主水面船舶（MASS）需求的自主航行試驗(yàn)船，由中國(guó)船舶重工集團(tuán)有限公司第七〇四研究所、交通運(yùn)輸部水運(yùn)科學(xué)研究院、智慧航海（青島）科技有限公司合作建造，其核心裝備自主智能航行系統(tǒng)由七〇四所研發(fā)。“智騰”號(hào)長(zhǎng)21米，寬5.4米，設(shè)計(jì)航速14節(jié)，配置了遠(yuǎn)洋自主航行船舶所必需的智能態(tài)勢(shì)感知系統(tǒng)、自主航行決策系統(tǒng)和自主駕駛控制系統(tǒng)，構(gòu)建了船岸協(xié)同通信系統(tǒng)和大數(shù)據(jù)系統(tǒng)，同步建設(shè)了岸基運(yùn)控中心，具備自主航行、自動(dòng)避碰、水下避碰、自主靠離泊和遠(yuǎn)程遙控功能，目前已達(dá)到MASS第三階段“周期性無人在船”的要求，未來可進(jìn)一步達(dá)到MASS第四等級(jí)“完全自主”船舶的功能要求，后續(xù)該技術(shù)將應(yīng)用于300TEU、500TEU、800TEU自主航行集裝箱船。

國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織船舶與海上技術(shù)委員會(huì)（ISO/TC8）智能航運(yùn)路線圖負(fù)責(zé)人、中國(guó)船舶信息中心國(guó)際海事與標(biāo)準(zhǔn)化研究部工程師吳笑風(fēng)表示，從數(shù)據(jù)和圖片看，“智騰”號(hào)是基于“艇”的平臺(tái)，從船舶能力講，其運(yùn)營(yíng)范圍雖不一定限制在內(nèi)河，但是在內(nèi)河或沿海運(yùn)行應(yīng)該更有優(yōu)勢(shì)，比如有更好的無線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)覆蓋，可將遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸成本控制在較為經(jīng)濟(jì)的水平。從這一角度來說，在內(nèi)河或者沿海先行開展遠(yuǎn)程遙控、自主航行等功能的開發(fā)和驗(yàn)證，是一種較有意義的嘗試。

無人船分為遠(yuǎn)程遙控船與自主航行船，歐洲的智能船舶研發(fā)主要集中在這一板塊。他們更傾向于從小型船舶（如拖船、渡船）開始實(shí)踐，優(yōu)先研發(fā)遠(yuǎn)程操控、自主航線規(guī)劃、自主避碰等技術(shù)。去年11月，由瓦錫蘭動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)的自主控制器控制航速、預(yù)定義航跡和航向位置的85米長(zhǎng)渡船“Folgefonn”號(hào)自動(dòng)靠泊系統(tǒng)試驗(yàn)成功。該船從離開碼頭，駛離港口，駛向下一個(gè)停泊港口，到進(jìn)港的整個(gè)靠泊過程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作，沒有人為干預(yù)。2017年6月，羅·羅也曾展示一艘遙控商船，這艘長(zhǎng)28米、名為”Svitzer Hermod”的拖船安裝了以羅·羅動(dòng)力定位系統(tǒng)為關(guān)鍵設(shè)備的遙控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了�？�、解鎖、360度旋轉(zhuǎn)等智能操控。

我國(guó)的智能船舶研制近年來加快，現(xiàn)已交付的兩艘大型智能船舶“大智”號(hào)和“明遠(yuǎn)”號(hào)，均為較高智能化的有人遠(yuǎn)洋船舶。無人船方面，我國(guó)也開展了研發(fā)，如我國(guó)首個(gè)無人船企業(yè)珠海云洲智能科技有限公司研制的無人船，主要應(yīng)用于水質(zhì)監(jiān)測(cè)、水文測(cè)繪、核輻射監(jiān)測(cè)和水文研究等領(lǐng)域。今年5月10日，珠海云洲智能與中國(guó)電信珠海分公司簽署了國(guó)內(nèi)首例5G+天通一號(hào)衛(wèi)星空天一體無人船應(yīng)用戰(zhàn)略合作協(xié)議，研發(fā)空天一體無人船，用于全國(guó)水污染檢測(cè)服務(wù)。業(yè)內(nèi)人士表示，目前來看，我國(guó)自主航行船舶離商業(yè)化應(yīng)用還有較長(zhǎng)的路要走。

多方支持助發(fā)展

為給各種智能船舶的研發(fā)提供支撐，我國(guó)近年來在智能船舶標(biāo)準(zhǔn)制定、實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地建設(shè)等方面開展了大量工作。

就在今年5月8日，由中國(guó)船舶信息中心發(fā)起的智能船舶“標(biāo)準(zhǔn)孿生”國(guó)際聯(lián)合研究項(xiàng)目正式啟動(dòng)。吳笑風(fēng)表示，“標(biāo)準(zhǔn)孿生”的意義在于為對(duì)象創(chuàng)建一個(gè)用標(biāo)準(zhǔn)條款描述的動(dòng)態(tài)表征系統(tǒng)嵌入產(chǎn)品全生命周期中，從而使標(biāo)準(zhǔn)用戶和管理者精準(zhǔn)識(shí)別對(duì)象的標(biāo)準(zhǔn)化程度、標(biāo)準(zhǔn)合理性和先進(jìn)性等特征。該項(xiàng)目的開展對(duì)推動(dòng)跨領(lǐng)域合作，以標(biāo)準(zhǔn)化工作支撐船舶和航運(yùn)智能化產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展具有積極作用。

此外，我國(guó)無人船的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地建設(shè)也已初見成效。去年，由交通運(yùn)輸部水運(yùn)科學(xué)研究院和智慧航海（青島）科技有限公司共同建設(shè)的智能航運(yùn)技術(shù)創(chuàng)新與綜合實(shí)驗(yàn)基地正式啟動(dòng)。該基地將在青島建設(shè)智能航運(yùn)技術(shù)裝備研發(fā)中心、智能航運(yùn)技術(shù)裝備綜合試驗(yàn)場(chǎng)、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)海上測(cè)試場(chǎng)、智能航運(yùn)技術(shù)裝備產(chǎn)業(yè)化中心、無人化運(yùn)輸船管控中心、智能航運(yùn)標(biāo)準(zhǔn)化培訓(xùn)中心等。2017年年底，珠海萬山啟動(dòng)建設(shè)了亞洲首個(gè)無人船海上測(cè)試場(chǎng)，該測(cè)試場(chǎng)可就自主感知、避障、遠(yuǎn)程控制、協(xié)同控制等自主船舶相關(guān)項(xiàng)目，為國(guó)內(nèi)外的科研機(jī)構(gòu)、企事業(yè)單位開展第三方測(cè)試服務(wù)。青島、珠海兩個(gè)智能船舶實(shí)驗(yàn)基地一南一北，遙相呼應(yīng)，為我國(guó)無人船的研發(fā)提供了有力的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地支撐。

而日前七部門印發(fā)的《智能航運(yùn)發(fā)展指導(dǎo)意見》更是為各種智能船舶的發(fā)展創(chuàng)造了技術(shù)應(yīng)用、驗(yàn)證、優(yōu)化的條件。吳笑風(fēng)表示，技術(shù)的研發(fā)終究是要面向市場(chǎng)的，智能船舶技術(shù)需要大量的應(yīng)用案例進(jìn)行驗(yàn)證、績(jī)效評(píng)估和設(shè)計(jì)開發(fā)迭代�！吨笇�(dǎo)意見》中提出的推動(dòng)公務(wù)船舶率先應(yīng)用智能技術(shù)和設(shè)備，將對(duì)包括無人船在內(nèi)的智能船舶發(fā)展提供更多的實(shí)船驗(yàn)證機(jī)會(huì)，具有非常積極的意義。