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海洋衛(wèi)士壓載水

密歇根理工大學(xué)研發(fā)無(wú)人自動(dòng)駕駛船

2019-01-21 08:19:01
來(lái)源:cnBeta 編輯: 國(guó)際船舶網(wǎng) 我有話(huà)要說(shuō)

據(jù)外媒CNET報(bào)道,密歇根理工大學(xué)的水上摩托車(chē)目前還不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,但一旦收集到足夠的數(shù)據(jù),就應(yīng)該能夠輕松地在波濤洶涌的大海中航行。當(dāng)前技術(shù)狀態(tài)的問(wèn)題在于它無(wú)法像人類(lèi)所能做的那樣基于海況條件和天氣做出導(dǎo)航?jīng)Q策。

密歇根理工大學(xué)正致力于通過(guò)DARPA資助的計(jì)劃改變這種狀況,該計(jì)劃旨在使自動(dòng)駕駛船能在洶涌的大海輕松航行。該計(jì)劃已持續(xù)了大約一年半,并且在位于密歇根州上半島的密歇根理工大學(xué)海洋自主研究基地。該計(jì)劃的幾位人員在底特律車(chē)展上展示了他們所做的辛勤工作。

該計(jì)劃目前正在使用配備九軸陀螺儀、雙GPS系統(tǒng)、立體攝像機(jī)和一整套數(shù)據(jù)采集設(shè)備的船只進(jìn)行開(kāi)發(fā)。船只目前可以像往常一樣由船上人員或通過(guò)遠(yuǎn)程進(jìn)行駕駛。一旦收集到足夠的數(shù)據(jù)以準(zhǔn)確預(yù)測(cè)和重建熟練的人類(lèi)船員的決策過(guò)程,該團(tuán)隊(duì)將專(zhuān)注于使水上摩托車(chē)完全自動(dòng)駕駛。它基本上是1/3比例的剛性殼體充氣艇,受到美國(guó)海岸警衛(wèi)隊(duì)和海軍的歡迎。

自動(dòng)駕駛船只面臨的一部分挑戰(zhàn)是不斷變化的水面。大量變量結(jié)合起來(lái)影響波浪大小和頻率,密歇根理工大學(xué)團(tuán)隊(duì)正在使用踏板車(chē)的傳感器來(lái)幫助生成準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。

該技術(shù)的未來(lái)化身可以使用小型半自動(dòng)短程傳感器,這些傳感器可以在水中使用,并使用加速度計(jì)、GPS和陀螺儀來(lái)幫助更大的船只更有效地獲得數(shù)據(jù)。

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