2019年10月10日－13日，由中國造船工程學(xué)會(huì)、上海交通大學(xué)、山東省日照市人民政府、中國船級(jí)社、中國海洋學(xué)會(huì)、中國航海學(xué)會(huì)、中國人工智能學(xué)會(huì)聯(lián)合主辦2019中國智能船艇挑戰(zhàn)賽“海上爭鋒”暨第二屆海洋智能裝備與系統(tǒng)創(chuàng)新論壇在日照市落下帷幕。該項(xiàng)比賽是我國在實(shí)際海域海況條件下舉辦的首個(gè)無人智能船艇競賽，分為海上爭鋒、穿越險(xiǎn)阻、自主繞標(biāo)不同科目進(jìn)行，旨在考核在實(shí)際海況環(huán)境條件下，參賽團(tuán)隊(duì)使用具備自主智能決策能力的競賽船艇，完成既定航行任務(wù)的性能和水平。

10月12日開幕活動(dòng)上，中國造船工程學(xué)會(huì)李國安副理事長、中國船級(jí)社莫鑒輝總裁與林忠欽、朱英富、邱志明三位院士等專家嘉賓為活動(dòng)啟幕。開幕式上，中國船級(jí)社總裁莫鑒輝向上海交通大學(xué)海洋智能裝備與系統(tǒng)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室授予無人艇測試場服務(wù)供方認(rèn)可證書。位于山東省日照市的上海交通大學(xué)海洋裝備智能演進(jìn)中心作為試驗(yàn)場地，能夠滿足在各種復(fù)雜測試科目設(shè)定下無人艇的功能調(diào)試、性能測試、智能演進(jìn)需求的多用途試驗(yàn)基地。中心建設(shè)內(nèi)容包括海上試驗(yàn)場、岸基指揮中心、信息傳輸基站、數(shù)據(jù)反演及態(tài)勢(shì)研判終端系統(tǒng)等海上智能演進(jìn)試驗(yàn)及分析平臺(tái)，可以支撐各種水面、水下智能裝備及系統(tǒng)開展技術(shù)成熟度5級(jí)及以上的樣機(jī)實(shí)驗(yàn)研究及智能演進(jìn)評(píng)判研究。這是高校中首家獲得無人艇測試場服務(wù)供方認(rèn)可證書的單位。

本次競賽共吸引了來自上海交通大學(xué)、北京理工大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、華中科技大學(xué)、上海海事大學(xué)、江蘇科技大學(xué)等高校以及武漢勞雷綠灣、北京同方佰宜、江陰北海等關(guān)注無人智能裝備發(fā)展的企業(yè)的近50個(gè)項(xiàng)目參加各個(gè)科目的比賽。經(jīng)過三天的激烈角逐，最終上海交通大學(xué)追夢(mèng)三號(hào)等五艘船艇獲得了比賽一等獎(jiǎng)，同方佰宜科技（北京）有限公司獲得了“智繪2019”單項(xiàng)獎(jiǎng)。

閉幕式上，競賽委員會(huì)何杰副主任代表競賽委員會(huì)作總結(jié)報(bào)告�？偨Y(jié)報(bào)告中凝練了海上智能船艇的共性技術(shù)問題，同時(shí)發(fā)布了三個(gè)技術(shù)方向。下一屆挑戰(zhàn)賽中將圍繞這三個(gè)方向問題構(gòu)化競賽科目，進(jìn)一步服務(wù)海洋智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

技術(shù)方向

一是智能船艇總體設(shè)計(jì)問題。作為一種新型的海上裝備，智能船艇研究需要增強(qiáng)對(duì)國內(nèi)外新型智能船艇總體設(shè)計(jì)技術(shù)的研究，并在此基礎(chǔ)上，針對(duì)用戶需求方面提出新的思想。例如，針對(duì)海上巡邏取證、偵查打擊、區(qū)域安防、海上救助、環(huán)境保護(hù)等不同需求，智能船艇可以開展船體構(gòu)型、動(dòng)力形式、控制系統(tǒng)等方面的顛覆性設(shè)計(jì)。在本次競賽中，全封閉式三體穿梭艇、模塊化多體船等顛覆傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)，使船艇獲得波浪中的穩(wěn)定性、控制通信系統(tǒng)的集成化等性能，給評(píng)委們留下了較為深刻的印象。競賽委員會(huì)認(rèn)為：基于用戶需求，以智能功能為導(dǎo)向的船艇設(shè)計(jì)，是智能船艇發(fā)展的新興領(lǐng)域。

二是弱聯(lián)通條件下的自主控制問題。由于智能船艇采用無人自主或非目視遙控的駕駛方式，導(dǎo)致其性能發(fā)揮極為依賴通信的穩(wěn)定性。在本次競賽中，因自主能力不足，在弱聯(lián)通條件下導(dǎo)致的船艇故障頻繁出現(xiàn)。自主繞標(biāo)賽過程中，多條船艇在橋洞下方失去通信；海上賽過程中，由于海洋環(huán)境復(fù)雜，依賴電臺(tái)通信的船艇出現(xiàn)雜波干擾，依賴4G通信的船艇在某些區(qū)域出現(xiàn)信號(hào)丟失。上述情況均導(dǎo)致船艇航行軌跡異�；蚴Э�，以致于任務(wù)失敗。競賽委員會(huì)認(rèn)為：在弱聯(lián)通條件下，提升船艇自主能力，基于電磁甚至水聲等介質(zhì)，構(gòu)建互聯(lián)通信體系，是智能船艇發(fā)展的重要基礎(chǔ)。

三是海洋環(huán)境下的人工智能算法問題。在風(fēng)、浪、流、鹽霧、氣霧等海洋特殊環(huán)境的影響下，圖像識(shí)別、環(huán)境感知等人工智能算法，難以直接適配智能船艇的應(yīng)用需求。在本次“海上爭鋒”賽中，出現(xiàn)了諸如：海面反光導(dǎo)致目標(biāo)檢測虛警、波浪抨擊導(dǎo)致跟蹤目標(biāo)突然丟失、海浪導(dǎo)致光學(xué)識(shí)別失效等智能算法應(yīng)用問題。海洋智能裝備與系統(tǒng)最典型的技術(shù)特征就是具有智能演進(jìn)能力。競賽委員會(huì)認(rèn)為：基于海域試驗(yàn)場，積累大量測試數(shù)據(jù)，持續(xù)更新迭代算法參數(shù)與架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)海洋裝備智能演進(jìn)，是智能船艇發(fā)展的關(guān)鍵路徑。