12月8日至13日，江蘇科技大學(xué)牽頭的國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點(diǎn)專項(xiàng) “船載無(wú)人潛水器收放系統(tǒng)”項(xiàng)目，在東海海域進(jìn)行規(guī)范化海上試驗(yàn)。規(guī)范化海上試驗(yàn)是國(guó)家科技部“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點(diǎn)專項(xiàng)為檢驗(yàn)海洋儀器設(shè)備研制成果，促進(jìn)其海上應(yīng)用的任務(wù)要求。海上試驗(yàn)驗(yàn)收專家組由中國(guó)海洋大學(xué)宋波教授擔(dān)任組長(zhǎng)，浙江大學(xué)黃豪彩教授、天津大學(xué)崔陳銘工程師擔(dān)任專家。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人盧道華教授以及課題負(fù)責(zé)人、研究骨干與輔助人員共21人參加海試驗(yàn)收。

本次海試依據(jù)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”專項(xiàng)要求的《海洋儀器設(shè)備海上試驗(yàn)管理規(guī)范》《規(guī)范化海上試驗(yàn)驗(yàn)收/評(píng)估工作指導(dǎo)手冊(cè)》，以及由科技部項(xiàng)目責(zé)任專家、咨詢專家等評(píng)審?fù)ㄟ^(guò)的《船載無(wú)人潛水器收放系統(tǒng)海上試驗(yàn)大綱》進(jìn)行，對(duì)具有主動(dòng)波浪補(bǔ)償?shù)臒o(wú)人潛水器收放系統(tǒng)以及相應(yīng)的配套收放對(duì)接裝置進(jìn)行效果與功能指標(biāo)測(cè)評(píng)。整個(gè)過(guò)程分為碼頭準(zhǔn)備、碼頭聯(lián)調(diào)、海上測(cè)試、測(cè)評(píng)驗(yàn)收四個(gè)階段，驗(yàn)收專家嚴(yán)格按科技部規(guī)范化海試標(biāo)準(zhǔn)要求指導(dǎo)海試全過(guò)程，針對(duì)項(xiàng)目及各課題中有海試要求的功能指標(biāo)進(jìn)行分條目打分測(cè)評(píng)，對(duì)裝置的試驗(yàn)方案、過(guò)程數(shù)據(jù)以及故障問(wèn)題全程記錄與把控，保證了海上試驗(yàn)的順利進(jìn)行與測(cè)評(píng)工作的有效性。

“船載無(wú)人潛水器收放系統(tǒng)”項(xiàng)目重點(diǎn)研發(fā)了船載多自由度主動(dòng)波浪補(bǔ)償門架吊放裝置、遙操作水下機(jī)械手、帶動(dòng)力水中主動(dòng)收放裝置、抓取式收放籠等多種新型裝備，這些新型裝置及其聯(lián)合收放方式為業(yè)界內(nèi)首次創(chuàng)新與嘗試，可實(shí)現(xiàn)對(duì)海中各種無(wú)人潛水器裝置的高效收放，解決了在惡劣海況下無(wú)法回收的難題。本次海上試驗(yàn)對(duì)其上述裝置進(jìn)行了在舟山復(fù)雜多變海流情況下的布放與回收試驗(yàn)，分別對(duì)自治式潛水器（AUV）、遙控式潛水器（ROV）、水下滑翔機(jī)（AUG）、自治遙控混合式潛水器（ARV）等四種無(wú)人潛水器，實(shí)施布放與回收，系統(tǒng)工作正常、過(guò)程可控。經(jīng)海試專家測(cè)評(píng)與打分，以97.08分的優(yōu)異成績(jī)通過(guò)了本次海上試驗(yàn)驗(yàn)收。