11月27日，中國船舶集團(tuán)有限公司宣布自主研發(fā)設(shè)計建造的全球首艘中型自主航行智能游艇 “智艇1” 號研制完成。其全球首創(chuàng)的智能航行、智能艙室、智能安防和智能運(yùn)維開創(chuàng)了游艇行業(yè)先河，帶來了與眾不同的駕乘體驗。這是中國船舶集團(tuán)實施新興海洋經(jīng)濟(jì)裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略，提升高端游艇研制能力，培育新興游艇市場，打造“中船智艇”品牌邁出的具有里程碑意義的一步，標(biāo)志著中國船舶集團(tuán)正式開啟智能游艇研發(fā)設(shè)計建造新紀(jì)元。

同日， “智艇1” 號召開發(fā)布會，會議由中國船舶集團(tuán)上海船舶研究設(shè)計院院長呂智勇主持，中國船舶集團(tuán)有限公司科技與信息化部副主任常文君致辭。來自集團(tuán)公司以及十余家參研單位的領(lǐng)導(dǎo)、嘉賓出席發(fā)布會。

該游艇由上船院自主研發(fā)設(shè)計，中國船舶集團(tuán)旗下中船重工遠(yuǎn)舟（北京）科技有限公司所屬英輝南方造船（廣州番禺）有限公司建造，入級中國船級社（CCS），目標(biāo)水域為海南省及粵港澳大灣區(qū)。該艇總長17.8米，艇寬5.0米，吃水1.17米，服務(wù)航速16節(jié),鋁合金船體，有三層甲板，是一艘集智能航行、智能運(yùn)維、智能安防和智能艙室等多種功能于一身的智能游艇。

在智能功能方面，本艇具備“三種駕控模式+四種智能功能”，以充分因應(yīng)休閑娛樂和駕駛體驗的綜合需求。本艇設(shè)置了三種駕控模式，即自主航行、輔助駕駛和手動駕駛模式。

自主航行模式下，可根據(jù)設(shè)定的起始點實現(xiàn)航線自主規(guī)劃，自主巡航。在自主巡航過程中能自主識別海上動靜態(tài)目標(biāo)，并根據(jù)可遇風(fēng)險程度執(zhí)行自主避碰�？侩x泊過程中，可自主識別碼頭情況，協(xié)同控制全船能源動力系統(tǒng)，實現(xiàn)自主離靠泊。在輔助駕駛模式下，可以通過融合多源感知信息，形成輔助航線規(guī)劃和航速決策，為駕駛員操控提供優(yōu)化建議。

同時，本艇設(shè)置了智能運(yùn)維功能，對艇載重要設(shè)備實施健康狀態(tài)監(jiān)測與評估。還設(shè)置了智能安防功能，通過采用游艇周界監(jiān)視、重要處所火情狀態(tài)監(jiān)測等智能化手段，有效提升游艇營運(yùn)安全保障能力。此外，為了豐富海上生活娛樂體驗，特別設(shè)置了多種智能艙室主題模式，乘客可通過平板電腦、語音和手機(jī)APP等多種方式實施模式轉(zhuǎn)換。

在新技術(shù)、新材料應(yīng)用方面也取得一系列突破。 “智艇1” 號采用中國船舶集團(tuán)旗下科研院所自主開發(fā)生產(chǎn)的碳纖維材質(zhì)飛橋頂和自主開發(fā)的減搖陀螺。配備兩臺441千瓦的高速主機(jī)、兩臺15千瓦的軸帶發(fā)電機(jī)、一臺17.5千瓦的柴油發(fā)電機(jī)，尤其是特別配備了一套由中國船舶集團(tuán)旗下科研院所自主研發(fā)的50千瓦時鋰電池和岸電接口混合動力系統(tǒng)。

在外觀內(nèi)裝的藝術(shù)設(shè)計方面，則匯集了中國船舶集團(tuán)旗下專業(yè)科研院所和國外知名公司的優(yōu)秀設(shè)計理念，具有“陽光、優(yōu)雅、現(xiàn)代、簡約”等特征，不僅是一艘綠色環(huán)保智能型游艇，還是一艘具有藝術(shù)觀賞性、豪華舒適性的現(xiàn)代中型游艇。

值得一提的是， “智艇1” 號的型線設(shè)計、螺旋槳設(shè)計、船模水池試驗、螺旋槳空泡試驗等均由中國船舶集團(tuán)旗下科研院所實施完成，全面驗證了其優(yōu)異的快速性能、操縱性能和耐波性能等。

在 “智艇1” 號的研發(fā)設(shè)計和建造過程中，上船院緊緊依托中國船舶集團(tuán)雄厚的科技儲備和力量，通過高質(zhì)量供給創(chuàng)造新需求，加大科研投入創(chuàng)造新機(jī)遇，潛心研制“中船智艇”創(chuàng)造新市場。

攻堅克難，高標(biāo)準(zhǔn)、高質(zhì)量地完成實船海上測試驗證。上船院重點圍繞該艇自主航行和自主靠離泊等項目進(jìn)行了系統(tǒng)的驗證。在3級及以下海況開闊水域開展自主航行測試驗證中，針對態(tài)勢感知，重點測試了6海里范圍內(nèi)全域目標(biāo)的識別率和準(zhǔn)確性；針對自主決策，重點測試了航線自動規(guī)劃、6海里范圍內(nèi)的避碰策略；針對協(xié)同控制，重點測試了操縱控制的及時性和有效性。同時，在自主靠離泊測試驗證中，選定“一”字型泊位，重點測試了泊位、距離等感知的準(zhǔn)確性、自主靠離泊路線的可實施性、自主靠離泊控制的有效性。通過航行試驗，充分驗證了該艇智能航行的安全性、可靠性、舒適性和體驗性，且各項測試結(jié)果均達(dá)到設(shè)計指標(biāo)要求。

 “智艇1” 號的橫空出世，為進(jìn)一步豐富中國的游艇旅游市場，滿足人民群眾對美好生活日益增長的需求，助力中國新興海洋經(jīng)濟(jì)裝備產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展，添上了濃墨重彩的一筆。