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     微型航姿參考系統(tǒng)（AHRS）3DM-S10系列產(chǎn)品是一款微型的全姿態(tài)測(cè)量傳感裝置，它由三軸MEMS陀螺、三軸MEMS加速度計(jì)、三軸磁阻型磁強(qiáng)計(jì)等傳感器以及高性能DSP解算芯片構(gòu)成。用于測(cè)量載體三個(gè)方向的的絕對(duì)角速率、加速度以及磁場(chǎng)強(qiáng)度，并采用特定姿態(tài)解算方法和卡爾曼濾波信息融合得到載體的四元數(shù)、姿態(tài)數(shù)據(jù)等 。

產(chǎn)品特點(diǎn)： 

    ◆ 實(shí)時(shí)三軸慣性輸出；

    ◆ 大于100Hz的內(nèi)部更新率；

    ◆ 尺寸小、重量輕、低功耗；

◆ RS-232/RS-485A串行接口，方便連接。

產(chǎn)品應(yīng)用：   

  工程機(jī)械、車輛、通訊天線和雷達(dá)、平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)、機(jī)器人控制、船舶測(cè)控、無人機(jī)/直升機(jī)、虛擬現(xiàn)實(shí)、游戲、動(dòng)畫、體育、醫(yī)療康復(fù)等。

規(guī)格：

性能指標(biāo) 

參 數(shù) 

單位 

輸出數(shù)據(jù)格式 

原始數(shù)據(jù)、姿態(tài)角、四元數(shù) 

內(nèi)部更新率 

100 

Hz 

啟動(dòng)時(shí)間 

< 1 

sec 

靜態(tài)角度誤差（俯仰、滾動(dòng)） 

± 0.1 

degree 

動(dòng)態(tài)角度誤差（俯仰、滾動(dòng)） 

± 1.0 

degree 

靜態(tài)角度誤差（航向） 

± 0.5 

degree 

動(dòng)態(tài)角度誤差（航向） 

± 2 

degree 

航向角分辨率 

<0.1 

degree 

加速度計(jì)測(cè)量范圍 

± 2, ± 4, ± 8,± 16

g 

加速度計(jì)零偏穩(wěn)定性 

± 0.003 ( ± 2g) 

g 

加速度計(jì)非線性 

0.2 % 

- 

速率陀螺測(cè)量范圍 

± 250, ± 500 , ± 2000 

°/sec 

速率陀螺零偏穩(wěn)定性 

± 0.2 ( 在 ± 250°/秒時(shí)) 

°/sec 

速率陀螺非線性 

0.2 % 

- 

磁力計(jì)測(cè)量范圍 

± 1.3 

Gauss 

磁力計(jì)非線性 

0.4 % 

- 

磁力計(jì)零偏穩(wěn)定性 

0.01 

Gauss 

短時(shí)沖擊 

500 ( Not reinforced ) 

g 

電氣特性 

最小 

典型 

最大 

單位 

供電電壓 

4.5 

5.0 

9.0 

V 

供電電流 

40 

60 

80 

mA 

功耗 

<300 

mW 

物理特性 

參 數(shù) 

單位 

尺寸 

28x34x19(長x寬x高) 

mm 

重量 

20

gram 

規(guī)定溫度

+25 

°C 

工作溫度范圍 

-40 - +85 

°C 

存儲(chǔ)溫度范圍 

-55 - +125 

°C