北京國達興華科技有限公司
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無人船測量船國達華微系列6
更新時間:2022-04-12 訪問統(tǒng)計:617國達華微6號無人船是一款大空間、多搭載、超輕便的全碳身自動無人船平臺，標準搭載Norbit多波束測深系統(tǒng)，集成搭載iLidar三維激光掃描儀以完成水上水下一體化三維點云數(shù)據(jù)采集。定制搭載ADCP、多參數(shù)水質儀、側掃聲吶等水文、物理勘查設備，以滿足您的不同應用需求。
國達華微6號無人船 參數(shù)
Parameter咨詢參數(shù)
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船體 |
船體尺寸 |
1.8m*0.5m*0.25m |
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材質 |
高分子聚酯碳纖維、凱夫拉布 |
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自重 |
15KG |
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最大載重 |
60KG |
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抗風浪等級 |
5級風、3級浪 |
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船型 |
三體船 |
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傳感器 |
標配單波束測深儀 |
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防水防塵 |
IP65 |
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吃水 |
15 cm |
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指示燈 |
雙色燈，可顯示定位信號狀態(tài) |
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視頻 |
360°全向視頻 |
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安全 |
淺灘自動倒車、超聲波避障和視頻觀察 |
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返航 |
低電量自動返航、失聯(lián)自動返航（擇近返航） |
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動力 |
動力類型 |
電動 |
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電機類型 |
無刷電機 |
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轉向類型 |
無舵機轉向 |
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馬達功率 |
單馬達最大700W |
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馬達轉速 |
最大7000rpm |
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馬達安裝方式 |
插拔設計，易拆換 |
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防水草方式 |
涵道式設計、防水草罩 |
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電池規(guī)格 |
18.5V40Ah*6、可充電鋰電池、18650電芯 |
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續(xù)航時間 |
6h@2m/s，選配可達12h@2m/s |
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最大船速 |
6m/s |
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通訊控制 |
基站通訊 |
電臺&網(wǎng)絡&CORS |
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數(shù)據(jù)通訊 |
4G&網(wǎng)橋 |
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遙控通訊 |
2.4GHz電臺&4G&網(wǎng)橋 |
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視頻通訊 |
4G&網(wǎng)橋 |
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遙控距離 |
電臺3公里、4G無限制（視網(wǎng)絡情況）和網(wǎng)橋2公里 |
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控制模式 |
手動&自動 |
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主控防水防塵 |
IP67 |
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數(shù)據(jù)存儲 |
本地存儲（可多通道存儲）和遠程存儲 |
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SIM卡槽 |
e-SIM和Nano卡槽 |
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軟件 |
任務規(guī)劃、數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)后處理等功能 |
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定位系統(tǒng) |
衛(wèi)星系統(tǒng) |
BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5、SBAS、QZSS |
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通道 |
432通道 |
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冷啟動時間 |
<30s |
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初始化時間 |
<5s（典型值） |
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單點定位精度 |
平面 1.5m 垂直 2.5m |
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SBAS定位精度 |
平面 50cm 垂直 85cm |
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DGNSS定位精度 |
平面 40cm+1ppm 垂直 80cm+1ppm |
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RTK定位精度 |
平面8mm+1ppm 垂直15mm+1ppm |
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定向精度 |
0.2°（1m基線） |
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慣導精度 |
6°/h |
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IMU更新率 |
200Hz |
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測深系統(tǒng) |
數(shù)據(jù)格式 |
華測格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形 |
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主機重量 |
1.1KG |
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測深范圍 |
0.15~300M |
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測深精度 |
±1cm+0.1%h（h為水深） |
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垂直分辨率 |
1CM |
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頻率 |
200KHz |
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供電電壓 |
10-30V DC或220V AC適配器 |
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波束開角 |
6.5°±1° |
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功耗 |
10W |
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脈沖功率 |
300W |
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最大采樣率 |
30Hz |
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接口 |
RS232串口 |
商家 | |
性質 | 新船 |
船名 | 無人船測量船國達華微系列6 |
價格 | 200000 元 |
主機型號 | M6 |
功率/馬力 | 500 |
載重容量 | 600 DWT |
總長 | 60 |
型深 | 95 |
吃水 | 65 |
船旗 | 25 |
船級 | CCS |
建造時間 | 2021 |
建造地點 | China |
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