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海洋衛(wèi)士壓載水

交大研制“海馬號(hào)”ROV

2014-04-23 08:08:12
來(lái)源:國(guó)際船舶網(wǎng) 編輯: 國(guó)際船舶網(wǎng) 我有話要說(shuō)

交大研制“海馬號(hào)”ROV

據(jù)上海交通大學(xué)消息,2月20日至4月22日,我國(guó)自主研制的首臺(tái)4500米級(jí)深海遙控?zé)o人潛水器作業(yè)系統(tǒng)——“海馬號(hào)”ROV搭乘“海洋六號(hào)”綜合科學(xué)考查船分三個(gè)航段在南海進(jìn)行海上試驗(yàn),并于4月18日通過(guò)了由863海洋技術(shù)領(lǐng)域辦公室委派的海試現(xiàn)場(chǎng)專家組進(jìn)行的海上驗(yàn)收。

此次海試的成功標(biāo)志著我國(guó)全面掌握了大深度無(wú)人遙控潛水器的各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),并在關(guān)鍵技術(shù)國(guó)產(chǎn)化方面取得實(shí)質(zhì)性的進(jìn)展,是我國(guó)深海高技術(shù)領(lǐng)域繼“蛟龍?zhí)?rdquo;載人潛水器之后又一標(biāo)志性成果,實(shí)現(xiàn)了我國(guó)在大深度無(wú)人遙控潛水器自主研發(fā)領(lǐng)域“零的突破”,對(duì)我國(guó)深海大型ROV技術(shù)的工程化和產(chǎn)業(yè)化起到示范和輻射作用,也將有力推動(dòng)我國(guó)深海科學(xué)研究的進(jìn)程。

“海馬號(hào)”ROV是國(guó)家863計(jì)劃“十一五”重點(diǎn)項(xiàng)目《4500米級(jí)深海作業(yè)系統(tǒng)》“4500米R(shí)OV本體和關(guān)鍵配套設(shè)備”課題的成果,該課題由上海交通大學(xué)科研院常務(wù)副院長(zhǎng)劉燕剛和?圃厚R廈飛副研究員牽頭進(jìn)行組織協(xié)調(diào)管理,連璉和任平教授帶領(lǐng)的深海技術(shù)與裝備專職研究團(tuán)隊(duì)作為“海馬號(hào)”ROV的研發(fā)團(tuán)隊(duì),依托交大?圃核颅h(huán)境條件模擬實(shí)驗(yàn)室為研發(fā)基地設(shè)計(jì)建造。“海馬號(hào)”ROV是我國(guó)迄今為止自主研發(fā)的下潛深度最大、國(guó)產(chǎn)化率最高的無(wú)人遙控潛水器系統(tǒng),并實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵核心技術(shù)國(guó)產(chǎn)化。經(jīng)過(guò)近6年的研發(fā),突破了本體結(jié)構(gòu)、浮力材料、液壓動(dòng)力和推進(jìn)、作業(yè)機(jī)械手和工具、觀通導(dǎo)航、控制軟硬件、升沉補(bǔ)償裝置等關(guān)鍵技術(shù),先后完成了總裝聯(lián)調(diào)、水池試驗(yàn)和海上摸底試驗(yàn)等工作,并針對(duì)試驗(yàn)中暴露出的問(wèn)題和故障進(jìn)行了技術(shù)改進(jìn)。

在三個(gè)階段的海試中“海馬號(hào)”共完成17次下潛, 3次到達(dá)南海中央海盆4500米海區(qū)海底進(jìn)行作業(yè)試驗(yàn),最大作業(yè)水深4502米。完成水下布纜、沉積物取樣、熱流探針探測(cè)、OBS海底布放、海底自拍攝、標(biāo)志物布放等多項(xiàng)任務(wù),成功實(shí)現(xiàn)與水下升降裝置的聯(lián)合作業(yè),通過(guò)了91項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)的現(xiàn)場(chǎng)考核。海試考核證明,“海馬號(hào)”具有實(shí)用化海洋設(shè)備應(yīng)具備的可靠性、穩(wěn)定性和適應(yīng)性,除了具備常規(guī)的強(qiáng)作業(yè)型ROV 的功能和作業(yè)能力以外,還具有海底觀測(cè)網(wǎng)擴(kuò)展纜布放功能,并可根據(jù)不同的任務(wù)要求進(jìn)行作業(yè)功能的擴(kuò)展,已達(dá)到國(guó)外同類ROV的技術(shù)水平。

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