近日，海油工程牽頭研發(fā)的我國深海油氣行業(yè)首個水下機器人（ROV）七功能機械手在深圳完成陸地測試。

ROV七功能機械手是水下機器人領域技術(shù)難度和加工制造難度大的裝備。本次測試成功標志著我國在深海油氣開發(fā)作業(yè)裝備領域?qū)崿F(xiàn)重大突破。接下來，它將進入海上試驗階段，加快進度投入油氣田示范應用。

作為海洋工程核心裝備，ROV七功能機械手具備伸、縮、擺、轉(zhuǎn)、張、握、夾七大功能，可在深海環(huán)境下精準執(zhí)行調(diào)位、定位、觀察、測量、推拉、擰緊等復雜操作。

該項目由海油工程ROV大國工匠工作室和深技服深水技術(shù)中心聯(lián)合開展，機械手輕量化水平、肩腕轉(zhuǎn)角和夾持力指標均位居世界前列。該項目首次搭載關節(jié)力反饋、運動學解算與夾爪力位雙控等智能技術(shù)，為深海智能化作業(yè)奠定硬件基礎。

機械手在關鍵性能上，實現(xiàn)了多項技術(shù)突破。

更輕、更靈活：機械手自重僅60公斤，較國際同類產(chǎn)品減重35%，大幅降低ROV搭載難度。同時，其肩部與腕部偏轉(zhuǎn)角度分別達到270°和198°，覆蓋深海復雜環(huán)境操作需求，作業(yè)效率顯著提高。

更智能：通過關節(jié)力反饋系統(tǒng)和夾爪力位雙控技術(shù)，機械手實現(xiàn)人機協(xié)同精準作業(yè)，有效降低操作難度，讓深海作業(yè)變得更加智能、高效，經(jīng)濟效益顯著，應用場景廣泛。

機械手的成功研發(fā)，不僅實現(xiàn)了產(chǎn)品自主化，還帶來了顯著的經(jīng)濟效益：每年采購與維護的費用可顯著降低，有力推動了水下機器人傳感器、液壓系統(tǒng)等配套產(chǎn)業(yè)自主化，進一步構(gòu)筑完整產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

除油氣開發(fā)外，機械手還可廣泛應用于深海采礦、海上風電安裝等領域，為我國海洋事業(yè)的多元化發(fā)展，提供有力支撐。

通過與國內(nèi)知名企業(yè)、高等院校和科研院所合作，海油工程已在深水長基線水聲定位系統(tǒng)、ROV 控制系統(tǒng)國產(chǎn)化等核心關鍵技術(shù)取得突破，全面推進了我國水下機器人國產(chǎn)化進程。

未來，海油工程將聚焦“水下機器人+”應用場景，系統(tǒng)推進產(chǎn)品研制、技術(shù)創(chuàng)新和場景應用，加快培育發(fā)展海洋新質(zhì)生產(chǎn)力。