2016年4月9日對于全人類來說都是一個(gè)重要日子，在連續(xù)失敗了4次之后，SpaceX公司的一艘名為“當(dāng)然，我依舊愛你”的無人船終于在海上成功回收了獵鷹9號一級火箭，這也是人類歷史上首次實(shí)現(xiàn)海洋平臺回收火箭。人類的太空旅行“夢想”距離照進(jìn)現(xiàn)實(shí)更進(jìn)了一步。

海上回收火箭到底有多難？

回收火箭這事，絕對是瘋子們才會想去做的事情，難度之大非常人能想象，而海上回收火箭更是難上加難！SpaceX曾做過一個(gè)形象的比喻——“在陸地平臺回收，就好比扔一根鉛筆飛越過帝國大廈，然后讓其在暴風(fēng)雨中返回落在一個(gè)鞋盒上。而海上回收，就好比讓鉛筆飛越過帝國大廈后，精準(zhǔn)地落在一塊漂浮的橡皮上面，而且還不能讓它倒。”

關(guān)于獵鷹9號火箭降落在無人船上的難度，按官方的比喻大概相就好比暴風(fēng)雨中將掃帚立在手掌上并且保持豎直，最了不起的是，而且一級火箭高46米，重心很高，降落的精度要求是10米以內(nèi)，垂直著陸時(shí)速度必須降到零。為更好地使得火箭安全降落，SpaceX在降落平臺也頗費(fèi)工夫，甚至可以說，這個(gè)降落平臺的復(fù)雜程度不在火箭之下。

根據(jù)常識，海上有風(fēng)浪，一塊小平臺在海上肯定隨波逐流，上層建筑高的平臺受風(fēng)力影響較大，容易橫搖，縱傾斜和旋轉(zhuǎn)，相比于陸地，實(shí)在太不穩(wěn)定了，

SpaceX曾5次嘗試將獵鷹9號火箭發(fā)動機(jī)降落在無人駕駛船上，前4次均以失敗告終。其中，前2次嘗試分別在2015年1月和4月，雖然很多環(huán)節(jié)宣告成功，但卻在與無人船數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^程中失敗。第三次嘗試在2015年6月，火箭在進(jìn)入降落程序的第一階段之前便已被分解，以失敗告終。第四次嘗試是在今年1月的太平洋上，火箭成功實(shí)現(xiàn)在無人船上的“軟著陸”，然而，火箭著陸支架上的一個(gè)帶動銷出現(xiàn)問題導(dǎo)致火箭倒塌，著陸失敗。

此次SpaceX首次實(shí)現(xiàn)了浮點(diǎn)著陸，攻破了此前回收平臺漂浮在海洋上目標(biāo)難以確定的障礙。專家分析，這是因?yàn)榇舜蜸paceX的算法有了很大的提升。所謂算法是“著陸地點(diǎn)可以和火箭回收實(shí)現(xiàn)位置同步，提高匹配率”。