7月4日至7日，2024世界人工智能大會暨人工智能全球治理高級別會議在上海盛大舉行。南通中遠(yuǎn)海運(yùn)川崎主導(dǎo)并自主研發(fā)的便攜式焊接機(jī)器人，作為中遠(yuǎn)海運(yùn)集團(tuán)和中遠(yuǎn)海運(yùn)重工重要參展產(chǎn)品之一在展會上精彩亮相，引起廣大客戶和業(yè)內(nèi)人士關(guān)注。

便攜式焊接機(jī)器人

舉起手臂，找準(zhǔn)定位，自動施焊。這臺僅重15kg的“mini”移動式焊接機(jī)器人，可單人輕松搬運(yùn)移動、跨障或穿越現(xiàn)場人孔作業(yè)區(qū)域。一人可同時(shí)操作多臺設(shè)備作業(yè)，針對船舶施工現(xiàn)場空間小、作業(yè)環(huán)境復(fù)雜的情況，采用焊縫智能識別技術(shù)，自動快速尋找定位，焊縫識別精確度高達(dá)100%，燒焊成型美觀，無需打磨，而且靈活的機(jī)械臂可以在狹小空間內(nèi)長時(shí)間連續(xù)工作，有效減輕人工高強(qiáng)度焊接作業(yè)。首批產(chǎn)品已在公司組立車間上崗。

“組立車間的分段裝配后，往往形成封閉空間，空間狹小，吊機(jī)進(jìn)不去，人員作業(yè)困難。有了它們，就能很好地解決這些問題。”

據(jù)項(xiàng)目組成員之一的劉俊杰介紹，為化解船舶制造過程中諸多封閉、狹小空間分段焊接難題，2022年，公司組織經(jīng)驗(yàn)豐富的項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)，專注于便攜式小型機(jī)器人的研發(fā)。經(jīng)過一年半時(shí)間的攻堅(jiān)，這款“定制版”國產(chǎn)便攜式焊接機(jī)器人便應(yīng)運(yùn)而生。落地應(yīng)用后，獲得國家知識產(chǎn)權(quán)證書和國家實(shí)用新型專利產(chǎn)品證書，填補(bǔ)了國內(nèi)船用移動式焊接作業(yè)和機(jī)器人小型化應(yīng)用領(lǐng)域的空白，對于有效緩解當(dāng)下船廠普遍面臨的招工壓力，同樣具有積極意義。

與傳統(tǒng)的大型工業(yè)機(jī)器人相比，這款機(jī)器人具有人機(jī)交互、協(xié)作式、輕量化優(yōu)勢，無需固定安裝，可輕松在不同生產(chǎn)區(qū)域和結(jié)構(gòu)件之間移動，靈活便攜，操作簡單，“隨叫隨到”，在焊槍可達(dá)范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)全自動移動焊接，將用工成本降低至原先的四分之一。此外，它還具備自感知和自決策智能化能力，能自動匹配焊接工藝參數(shù)，生成焊接路徑，并自動計(jì)算焊接補(bǔ)償值。其焊縫成形美觀、焊接質(zhì)量穩(wěn)定，焊接效率比人工提升至少50%。

近年來，南通中遠(yuǎn)海運(yùn)川崎踐行制造強(qiáng)國、交通強(qiáng)國的國家戰(zhàn)略，積極落實(shí)《推進(jìn)船舶總裝建造智能化轉(zhuǎn)型行動計(jì)劃》，按照中遠(yuǎn)海運(yùn)集團(tuán)和中遠(yuǎn)海運(yùn)重工相關(guān)規(guī)劃部署，堅(jiān)持智能制造與管理創(chuàng)新雙輪驅(qū)動，自主研制并成功投產(chǎn)一批走在業(yè)界前沿的智能化生產(chǎn)線，初步建立起智能、高效、集約、精益的智能化造船模式，實(shí)現(xiàn)了由勞動密集型向技術(shù)、信息密集型企業(yè)的轉(zhuǎn)型，進(jìn)一步推動了企業(yè)提質(zhì)增效和管理提升，譜寫了貫徹新發(fā)展理念實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級和持續(xù)高質(zhì)量發(fā)展的嶄新篇章。