無軌爬行焊接機(jī)器人在現(xiàn)場應(yīng)用

近期，中國船舶集團(tuán)廣船國際推進(jìn)無軌爬行焊接機(jī)器人應(yīng)用，相繼完成了中國船級社（CCS）的焊接工藝評定和操作人員專項(xiàng)培訓(xùn)。1個(gè)月內(nèi)，完成了9個(gè)曲面分段約27條焊縫焊接，實(shí)現(xiàn)了工藝參數(shù)和焊接位置的自動調(diào)整焊接，分段類型包含底部、舭部、機(jī)艙等。經(jīng)抽查檢測，焊縫探傷合格率為99.8%，標(biāo)志著廣船國際在船舶曲面自動化、智能化焊接技術(shù)方面取得新的突破。

廣船國際自2020年起便著手研究船舶曲面分段拼板的自動化焊接技術(shù)，基于在建產(chǎn)品特點(diǎn)和生產(chǎn)模式，聯(lián)合相關(guān)焊接設(shè)備廠家開展了曲面智能裝備樣機(jī)的開發(fā)、焊接工藝研究以及工程應(yīng)用測試。樣機(jī)為無軌爬行式焊接機(jī)器人，配備磁吸附輪，可吸附在曲面上自由運(yùn)動，有效解決了現(xiàn)有自動焊接設(shè)備軌道與焊縫路徑不匹配的問題，不僅避免了人工操作等主觀因素的干擾，保證了焊接施工的可靠性和規(guī)范性。

該機(jī)器人的傳感系統(tǒng)可實(shí)時(shí)獲取焊縫坡口的幾何信息和焊縫位置，自動調(diào)整機(jī)器人的位置，實(shí)現(xiàn)焊縫路徑跟蹤，運(yùn)動路徑覆蓋各種線型的曲面焊縫焊接。研發(fā)人員還開發(fā)了焊接工藝參數(shù)自適應(yīng)調(diào)整程序，實(shí)現(xiàn)工藝參數(shù)自動調(diào)整，有效降低對人員技能水平要求。