8月11日，海油工程傳來消息：國內(nèi)首批自主研發(fā)的海洋工程柔性制造智能焊接機(jī)器人設(shè)備系統(tǒng)在天津集成完工，進(jìn)入測試驗收階段，標(biāo)志著我國海洋油氣裝備關(guān)鍵節(jié)點柔性制造技術(shù)取得突破。

柔性制造（Flexible Manufacturing）是指一種應(yīng)對大規(guī)模定制需求而產(chǎn)生的新型生產(chǎn)模式，它能夠快速適應(yīng)市場需求的變化、產(chǎn)品設(shè)計的更新以及制造過程中的變動。

柔性制造智能焊接機(jī)器人是一種應(yīng)用于柔性制造、擁有視覺識別能力的機(jī)器人，具有高度靈活性、環(huán)境適應(yīng)性和智能化控制等特性，適用于復(fù)雜環(huán)境下多種類、定制化的焊接工作。其研發(fā)涉及機(jī)械工程、人工智能、傳感等多學(xué)科交叉技術(shù)，對智能決策、環(huán)境感知和控制系統(tǒng)等要求高。目前國際上僅有少數(shù)國家掌握該項關(guān)鍵技術(shù)。

本次完成集成的3套柔性制造智能機(jī)器人具備管節(jié)點預(yù)制智能組對焊接、組塊節(jié)點智能焊接、深水導(dǎo)管架加強(qiáng)環(huán)及壓潰環(huán)智能焊接能力。設(shè)備系統(tǒng)單機(jī)最大承載工件能力達(dá)30噸，設(shè)計壽命20年，核心軟件與工藝庫實現(xiàn)100%自主研發(fā)。

據(jù)介紹，針對海洋工程結(jié)構(gòu)焊接精度難于控制等困難，海油工程創(chuàng)新海洋平臺大型結(jié)構(gòu)“定制產(chǎn)品向標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品轉(zhuǎn)型，標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品向標(biāo)準(zhǔn)部件延伸”工程理念，針對擬實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化的系列部件，開發(fā)了智能焊接機(jī)器人設(shè)備系統(tǒng)。

項目團(tuán)隊攻克多項行業(yè)技術(shù)難題，實現(xiàn)焊縫AI視覺識別、三維激光視覺智能組對、多層多道智能排道焊接等10余項技術(shù)創(chuàng)新，使機(jī)器人能夠一鍵啟動并完成產(chǎn)品部件智能焊接，還具有焊接軌跡智能糾偏、智能封底、雙面四絲智能填充等功能。

項目團(tuán)隊目前正開展相關(guān)調(diào)試與驗收工作，推動海洋工程柔性制造智能焊接裝備從“焊得了”向“焊得精、焊得快”加速轉(zhuǎn)變。