近日，由中海油服中海輝固自主研發(fā)的1000米工作級(jí)深海資源開(kāi)發(fā)多用途纜控水下機(jī)器人（ROV）——“CFCV1000”重工作型ROV順利完成惠州25-8油田綜合調(diào)整項(xiàng)目中的導(dǎo)管架安裝水下支持任務(wù)。此次作業(yè)的成功應(yīng)用，標(biāo)志著中海輝固在水下機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了從核心技術(shù)突破到產(chǎn)業(yè)化落地的重要跨越，為海洋能源開(kāi)發(fā)利用、建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)增添了新的“深海利器”。

工作級(jí)ROV被譽(yù)為“海洋工程之手”，是集成了強(qiáng)大動(dòng)力、高精度機(jī)械臂和復(fù)雜傳感器系統(tǒng)的水下工程裝備。在海洋油氣開(kāi)發(fā)中，它能夠在人類(lèi)無(wú)法到達(dá)的深海環(huán)境中，執(zhí)行海底管線(xiàn)鋪設(shè)、平臺(tái)結(jié)構(gòu)物安裝、設(shè)備檢測(cè)與維修等高難度任務(wù)。

與追求極深水的4000米工作級(jí)ROV不同，中海輝固1000米工作ROV瞄準(zhǔn)的是作業(yè)頻率更高的1000米左右的深水作業(yè)區(qū)域，強(qiáng)調(diào)實(shí)用性、可靠性、穩(wěn)定性、供應(yīng)鏈自主和成本優(yōu)勢(shì)。其成功背后，是三大技術(shù)板塊的扎實(shí)突破：

中海輝固從整機(jī)設(shè)計(jì)入手，采用緊湊化布局和框架力學(xué)優(yōu)化，大幅提升ROV的抗流穩(wěn)定性。同時(shí)，通過(guò)大量測(cè)試篩選出高強(qiáng)度、耐腐蝕的國(guó)產(chǎn)材料，不僅保證可靠性與可維護(hù)性，更有效控制成本，為規(guī)�；瘧�(yīng)用打下基礎(chǔ)。

該ROV搭載高精度大推力矢量推進(jìn)器，配合智能推力分配算法，讓ROV既能爆發(fā)強(qiáng)勁動(dòng)力，又能實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)懸停與精準(zhǔn)位移。在復(fù)雜海況下依然穩(wěn)定如“水下無(wú)人機(jī)”，可靠完成近距離觀測(cè)和高精度作業(yè)任務(wù)。

通過(guò)復(fù)合光電臍帶纜同時(shí)實(shí)現(xiàn)電力供應(yīng)與數(shù)據(jù)傳輸，克服深海電磁干擾與信號(hào)衰減難題。確保指令瞬時(shí)下達(dá)、高清畫(huà)面實(shí)時(shí)回傳，搭建起母船與ROV之間穩(wěn)定可靠的“神經(jīng)通道”，讓操作人員如臨其境、如臂使指。

通過(guò)搭載各類(lèi)型傳感器和優(yōu)化設(shè)計(jì)水下燈光布局，同時(shí)配備了全球最新款渾濁水域攝像頭，確保ROV能夠在復(fù)雜和低能見(jiàn)度的水域作業(yè)，大大提高了作業(yè)時(shí)效和安全保障。

該ROV搭載的200公斤級(jí)7自由度主從控制液壓機(jī)械臂，融合了力反饋技術(shù)，讓操作手在遠(yuǎn)端也能“感受”到機(jī)械臂的觸感，極大地提升了作業(yè)的精細(xì)度和安全性。

中海輝固1000米工作級(jí)ROV的成功應(yīng)用，不僅標(biāo)志著我國(guó)在作業(yè)級(jí)水下機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化上實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵突破，更通過(guò)自主研發(fā)帶動(dòng)液壓系統(tǒng)、智能算法及多傳感器融合等核心技術(shù)的全面升級(jí)，推動(dòng)了一條國(guó)產(chǎn)化供應(yīng)鏈的協(xié)同發(fā)展。當(dāng)前，中海輝固正積極推進(jìn)ROV整裝中心建設(shè)，致力于打造集研發(fā)、制造、測(cè)試和運(yùn)維于一體的產(chǎn)業(yè)基地，進(jìn)一步整合上下游資源，實(shí)現(xiàn)從技術(shù)攻堅(jiān)到規(guī)�；�量產(chǎn)的重要跨越。該舉措將持續(xù)促進(jìn)國(guó)內(nèi)高端海洋裝備人才的聚集與培養(yǎng)，為我國(guó)深海裝備產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展注入新動(dòng)力。